CentOS7のPacemakerをユニキャストで使用したい場合は、セットアップ時に以下のように指定できます。
pcs cluster setup --start --name testcluster node1 node2 --transport udpu
赤字部分がユニキャストの指定です。
デフォルトが、マルチキャストかユニキャストのどっちか忘れた場合は、明示的に指定したほうがいい。
AWSでは、マルチキャストが使用できないのでユニキャストを使用します。
また、AWSでは stonith が使えそうにないので、2ノードのクラスタではなく3ノードで クラスタを組んで、クォーラム機能でスプリットブレイン対策をしたほうが良さそう。